隨著現代化工業的不斷發展，直流伺服系統在許多系統的應用日益廣泛，對其性能的要求也越來越高。由于永磁直流電機伺服系統能夠實現高精度、快速響應、大范圍的速度伺服與位置伺服控制，因此永磁直流電機控制系統的研究已成為直流伺服系統研究的重點之一。

     成都自動門安裝本文圍繞直流電機自動門安裝控制裝置展開研究，全文主要分為五個部分，主要內容如下：

   一、描述了直流電機的數學模型，分析了電機的機械特性，并在此基礎上介紹了PWM控制原理。

    二、在系統的硬件設計上，使用AT89C52單片機處理芯片，并輔以的專用直流伺服控制芯片HIP4080AIP組成直流伺服系統并詳細介紹該系統的硬件設計，包括控制電源部分、檢測電路、驅動電路，能耗和保護電路部分。

   三、詳細介紹了自動門安裝的功能以及實現這些功能的軟件設計。包括單片機內部資源分配，數據的規格化處理；給出程序流程圖和部分詳細的子程序。

    四、對成都多瑪自動門控制系統可靠性進行設計，主要是PWM控制系統的電磁兼容設計。首先介紹電磁干擾方面的一些知識，然后采取一些相應的措施消除PWM控制系統中的電磁干擾。重點介紹了電源EMI濾波器的設計。

    五、在軟硬件設計的基礎上，對伺服系統進行實驗調試，在實際系統調試中進行了一系列實驗并給出實驗結果；最后對實驗結果及在實驗過程中出現的問題進行了分析和討論，并給出解決方案。實驗證明該系統可以滿足伺服系統的基本要求，對伺服控制系統的設計具有參考意義，并為后續研究奠定基礎。

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